Secteur : Drone de plaisance / Systèmes embarqués mobiles | Domaines : Architecture système distribuée, Électronique embarquée, Firmware, Communication WiFi, Gestion énergétique
Le projet Monthabor s’inscrit dans le développement d’un drone de plaisance destiné aux ports et aux usages nautiques, capable d’évoluer à la surface de l’eau et d’assister les opérations de navigation et de gestion portuaire. L’accompagnement de Naonext a été réalisé à partir d’un prototype existant, dans une logique de reprise et de structuration de l’architecture électronique et système du produit.
✅ Reprise technique d’un prototype de drone maritime connecté
✅ Refonte de l’architecture système : drone, télécommande, base de maintenance
✅ Conception de 3 cartes électroniques dédiées au projet
✅ Développement de 3 firmwares embarqués interconnectés
✅ Optimisation du WiFi, de l’autonomie et du pilotage moteur
✅ Validation du système en ports de plaisance et bassin d’essais
Conçu comme un véritable outil d’assistance pour les agents portuaires, le Monthabor permet de guider les plaisanciers jusqu’à leur emplacement sans mobiliser systématiquement un bateau de service.
Le système facilite également le contrôle du plan d’eau, le pointage des places disponibles ainsi qu’une meilleure visualisation de l’organisation globale du port.
Pensé pour les usages des ports de plaisance, ce drone maritime apporte une solution concrète aux enjeux d’accueil, de circulation et de gestion quotidienne.
Le projet Monthabor est né d’un constat simple : dans de nombreux ports de plaisance, l’accompagnement des navigateurs arrivant sur site dépend de la disponibilité immédiate des équipes de capitainerie.
Lorsque l’activité est soutenue, il n’est pas toujours possible de mobiliser rapidement un bateau de service pour guider les plaisanciers jusqu’à leur emplacement. C’est dans ce contexte qu’est née l’idée d’un drone maritime capable d’accompagner les usagers d’un point A à un point B, tout en simplifiant les opérations portuaires.
« C’est le fruit de notre petite expérience de navigation, en plaisancier peu aguerri et pas toujours à l’aise en manœuvre. Monthabor est né du manque d’accompagnement, quand il n’y a pas toujours assez de personnel pour montrer la place en arrivant dans un port inconnu. On s’est dit, pourquoi pas un drone pour accompagner d’un point A à un point B. En utilisant un drone électrique plutôt qu’un zodiac, on diminue la consommation de carburant et l’empreinte carbone. »
— Christophe Martin, co-fondateur de la start-up
Le client souhaitait ainsi disposer d’un système connecté capable d’être piloté à distance, avec retour vidéo en temps réel, tout en garantissant une utilisation simple, fiable et adaptée à un environnement maritime réel.
L’enjeu principal consistait à structurer un produit complet intégrant navigation, communication sans fil et gestion de l’énergie.
Au-delà du guidage des plaisanciers, le Monthabor se distingue par plusieurs fonctionnalités complémentaires dédiées à l’exploitation des ports de plaisance.
Ses technologies embarquées permettent notamment :
Le drone devient ainsi un véritable outil multifonction au service des exploitants portuaires.
En limitant l’usage des bateaux de capitainerie aux seules interventions nécessitant une présence humaine, le Monthabor contribue à réduire les déplacements motorisés inutiles.
Cette approche permet un gain de temps opérationnel, une baisse de la consommation de carburant, une réduction des nuisances sonores ainsi qu’un impact environnemental réduit.
Dans le cadre du projet Monthabor, Naonext est intervenu pour structurer l’architecture électronique et logicielle d’un système complexe composé de plusieurs sous-ensembles : drone de surface, télécommande et station de maintenance.
L’objectif : transformer un prototype initial en un système cohérent, robuste et exploitable en conditions réelles.
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1️⃣ Analyse prototype Étude du système initial, identification axes d’amélioration |
2️⃣ Architecture système Refonte des interactions entre drone, télécommande et station |
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3️⃣ Conception électronique 3 cartes développées |
4️⃣ Firmware 3 logiciels embarqués |
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5️⃣ Optimisation WiFi, énergie, motorisation |
6️⃣ Validation terrain Ports de plaisance + bassin |
À partir des besoins exprimés par le client, nous avons retravaillé l’architecture globale du projet afin de mieux structurer les interactions entre les différents sous-systèmes : drone, télécommande et base de maintenance.
Cette approche a permis de clarifier les rôles fonctionnels de chaque élément, de sécuriser les interfaces techniques et de poser un cadre cohérent pour la suite des développements électroniques et logiciels.
| ✔ Portée WiFi | ✔ Variations de température |
| ✔ Environnement salin | ✔ Autonomie batterie |
| ✔ Motorisation fluide |
Notre équipe a ensuite pris en charge la conception des cartes électroniques nécessaires au fonctionnement du système.
Trois cartes distinctes ont été développées afin de répondre aux besoins spécifiques des différents éléments du projet, avec une attention particulière portée à la fiabilité, à l’intégration et aux contraintes d’usage terrain.
En parallèle du hardware, trois firmwares ont été développés pour assurer le fonctionnement coordonné des différents équipements et la bonne circulation des informations au sein du système.
Ce travail logiciel est indispensable pour piloter les fonctions embarquées, gérer les communications et garantir la cohérence globale du produit.
Plusieurs optimisations ont été réalisées au cours du projet afin d’améliorer les performances globales du système.
La télécommande a notamment été conçue pour offrir une consommation réduite tout en conservant une grande portée. Des ajustements ont également été menés sur la commande des moteurs de la base de maintenance afin de limiter les pics de courant et d’obtenir des mouvements plus souples.
Enfin, plusieurs modes de fonctionnement ont été identifiés pour réduire la consommation énergétique du drone et améliorer son autonomie.
Le système a été testé dans différents ports sur la côte ainsi que dans un bassin artificiel au sein des locaux du client.
Ces essais ont permis de confronter le produit à ses conditions d’usage réelles, de valider les performances attendues et d’ajuster certains paramètres avant les phases suivantes.
L’intervention de Naonext a permis de structurer un système plus cohérent, plus robuste et mieux adapté aux contraintes d’exploitation portuaire.
Le projet dispose désormais d’une base technique solide intégrant électronique embarquée, communication sans fil, gestion énergétique et coordination multi-équipements.
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