Drone de plaisance connecté : le cas Monthabor

Secteur : Drone de plaisance / Systèmes embarqués mobiles | Domaines : Architecture système distribuée, Électronique embarquée, Firmware, Communication WiFi, Gestion énergétique

 

Le projet Monthabor s’inscrit dans le développement d’un drone de plaisance destiné aux ports et aux usages nautiques, capable d’évoluer à la surface de l’eau et d’assister les opérations de navigation et de gestion portuaire. L’accompagnement de Naonext a été réalisé à partir d’un prototype existant, dans une logique de reprise et de structuration de l’architecture électronique et système du produit.

Drone Monthabor à destination des capitaineries pour guider la plaisanciers dans les ports
Drones Monthabor dans des ports de plaisance, équipés de filets pour nettoyer les déchets de la surface de l'eau

Le Produit

Un drone au service des capitaineries

Conçu comme un véritable outil d’assistance pour les agents portuaires, le Monthabor permet de guider les plaisanciers jusqu’à leur emplacement sans mobiliser systématiquement un bateau de service.

Le système facilite également le contrôle du plan d’eau, le pointage des places disponibles ainsi que la visualisation globale de l’organisation du port.

 

Des fonctions avancées pour la gestion portuaire

Au-delà du guidage, le drone Monthabor se distingue par plusieurs fonctions complémentaires dédiées à l’exploitation des ports de plaisance.

 

Ses technologies embarquées permettent notamment :

  • la surveillance des fonds et de la montée des sédiments
  • certaines mesures liées à la qualité de l’eau
  • le ramassage de déchets flottants grâce à un système de filets
  • le rechargement et le rinçage automatique via une station flottante dédiée

 

Un outil au service de la performance environnementale

En limitant l’usage des bateaux de capitainerie aux seules interventions nécessitant une présence humaine, le Monthabor contribue à réduire les déplacements motorisés inutiles.

Cette approche permet un gain de temps opérationnel, une baisse de la consommation de carburant, une réduction des nuisances sonores ainsi qu’un impact environnemental réduit.

 

« C’est le fruit de notre petite expérience de navigation, en plaisancier peu aguerri et pas toujours à l’aise en manœuvre. Monthabor est né du manque d’accompagnement, quand il n’y a pas toujours assez de personnel pour montrer la place en arrivant dans un port inconnu. On s’est dit, pourquoi pas un drone pour accompagner d’un point A à un point B. En utilisant un drone électrique plutôt qu’un zodiac, on diminue la consommation de carburant et l’empreinte carbone » Christophe Martin, co-fondateur de la start-up.

Le besoin client

Le client souhaitait disposer d’un drone de plaisance capable d’être piloté à distance avec un retour vidéo en temps réel, tout en garantissant une utilisation simple et fiable dans un contexte maritime.

L’enjeu principal était de structurer un système complet intégrant à la fois la navigation du drone, la communication à distance et la gestion de l’énergie, dans un environnement réel soumis à des contraintes fortes.

Une architecture système distribuée

Le système repose sur une architecture composée de trois sous-ensembles distincts mais interdépendants : le drone, la télécommande et la base de maintenance.

Cette organisation permet de répartir les fonctions critiques du système entre la navigation, le pilotage et la gestion opérationnelle du drone. Elle nécessite également une forte cohérence dans les échanges de données et dans la coordination des différents éléments.

Notre accompagnement

Naonext a pu accompagner Monthabor dans la réalisation de son drone nautique.
L’équipe a développé un système composé d’une tête de 5 caméras HD pour le pilotage à distance avec une transmission Wifi haut débit et mis en place un réseau de communication propriétaire sur mesure afin de transmettre les commandes de pilotage en toute sécurité. Des moteurs avec asservissement automatique de la dérive via une centrale inertielle ont été développé, accompagné d’un echo-sondeur pour mesurer le taux d’envasement des ports.
Éléments techniques du drone de plaisance connecté Monthabor
Le pilotage des moteurs, la gestion des différents capteurs, les transmissions HF, les cartes électroniques et la programmation ont été réalisés avec le savoir-faire de Naonext.
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